Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。Arduino的作用是通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。慧鱼与Arduino的结合，将可以实现一些智能化的场景与运动。
这款慧鱼避障车，前面是一个万向轮，后面两个是主动轮，控制器、电机驱动板、传感器扩展板和无线通信模块由下而上地层叠在一起。通过两个电机的转速和转向的变化实现小车的前后、左右的行走，小车的前方还有一个车灯，天黑时，可以照亮周围活动场地。
这款慧鱼避障车并不是被遥控的，而是有了自我思考的能力，它能够判断距离障碍物的远近，如果离障碍物太近，则会自动后退，再转弯，躲开障碍物，寻找其它出路。它具备了一定的智能功能。
除了与Arduino的结合，慧鱼还可以与Micro：bit结合，设计出新的硬件。下面这款自动红绿灯就是很好的结合案例。
红绿灯灯柱旁有一个按钮，行人需要过马路时，按下按钮，接着micro:bit的显示板便会倒数10秒，提醒行人10秒后便会转灯。
除了硬件层面的扩充，慧鱼的BT控制器、LT控制器与TXT控制器都可以和Scratch以及类Scratch的Makecode兼容，实现更为简洁的编程操作，拓展孩子们对编程硬件的想象。
慧鱼强大的硬件功能，决定了其在科技教育、职业技术教育、高校人工智能学科研究等方面拥有着广泛的应用。以慧鱼为载体的课程开发是无止尽的，拓课牛在课程方面的创新也从未懈怠。只有与时俱进，不断进步，才能为国内儿童与青少年提供最优质的科技创新课程！
